特斯拉韩国申请FSD批准 韩国加速自动驾驶规则制定

特斯拉韩国已向韩国国土交通部（MOLIT）申请其高级驾驶辅助系统（ADAS）“监督式 FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶）”的符合性批准，业界正关注国土交通部的规则制定进展。该部正依据联合国欧洲经济委员会（UNECE）制定的国际标准 UN R171，准备允许先进 ADAS 技术（驾驶员控制辅助系统，DCAS）的法规。有推测认为，一旦基于最新标准建立国内规则，FSD 的批准可能提速。

据汽车行业27日消息，特斯拉韩国于22日通过电子邮件和邮寄方式向国土交通部提交了 FSD 符合性批准申请。其援引《汽车标准适用规定》中的特殊条款；该条款允许在国土交通部长官认定某装置为优秀新装置或为确保安全所必需时，即使不符合相关规定也可安装。

目前，韩国仅允许在韩美自由贸易协定（FTA）例外下制造的美国产车辆使用 FSD。截至9月底，韩国注册的238,968辆特斯拉中，有185,491辆（占77.6%）无法使用 FSD；其中183,407辆为中国制造的 Model 3 和 Model Y。若特斯拉申请的 FSD 符合性批准获批，所有 HW4 平台车辆预计均可使用 FSD。

此前，由于缺乏相关安全标准或法规，FSD 在韩国被禁止。为此，国土交通部也正基于 UN R171 制定国内规则。UN R171 是 DCAS 相关安全标准，自最初制定以来允许范围逐步扩大。

2024年制定的原始文本仅允许手扶方向盘辅助（hands-on assistance）；于次年9月生效的修正案（series 01）新增高速公路脱手驾驶（hands-off driving），以及手扶方向盘状态下由系统发起变道。今年6月通过的 series 02 修正案允许在一般道路上进行系统主导驾驶，并将脱手驾驶适用范围扩大至与高速公路相当的道路，预计明年初生效。

若国内自动驾驶法规基于 series 02 制定，相当一部分自动驾驶功能可在正式标准框架内审查。尤其值得注意的是，高速公路脱手驾驶中的变道、交叉路口转弯、信号灯响应以及避让静止车辆等功能在 series 01 中不被允许，但已纳入 series 02。

不过，城市区域脱手驾驶等 FSD 核心功能不在 series 02 规则范围内，因此仍需单独的符合性批准程序。业界认为，若基于 series 02 制定国内自动驾驶规则，相关工作将提速。他们指出，相比 series 01，以 series 02 为基础需要评估的功能更少，可减轻国土交通部的负担。

大德大学未来汽车系教授 Lee Ho-geun 表示：“无论国内规则基于哪项标准，特斯拉的 FSD 功能都是一项出色的技术，但如果国内规则采用最新的 series 02，例外批准的负担确实会减轻。”他补充说：“如果企业能展现出对技术的责任感——就像一些中国制造商对购车后一定期限内发生的事故承担责任那样——政府可能会更快地制定标准。”