WizGene推出集成式执行器R80，加码人形机器人关节市场

机器人解决方案企业WizGene于4日宣布，公司将参加RoboWorld Korea 2026，并推出将自主研发的电机、减速器和驱动器集成为一体的机器人执行器FLUXIUM R80。随着人形机器人和物理AI（Physical AI）的产业化应用不断扩大，负责实现机器人运动的执行器正被视为关键竞争要素。

WizGene将展示覆盖机器人关节、物流及航空航天等领域的产品线，其基础是公司能够直接开发和量产核心材料及驱动部件。WizGene的核心优势在于驱动系统的垂直整合：公司直接开发并生产轴向磁通永磁电机（AFPM）所需的核心材料软磁复合材料（SMC）以及定子，同时也在内部设计减速器和驱动器。

公司表示，通过将开发和制造环节从材料延伸至关键部件，公司能够根据客户所需的尺寸和性能定制产品，并最大限度降低外部供应链变化带来的影响。自去年以来，WizGene向韩国国内大型企业和机器人初创公司供应机器人用无框电机，持续扩大机器人业务。

本次展会的重点产品FLUXIUM R80将电机、减速器、驱动器和位置检测编码器集成于单一本体。它无需单独的外部驱动器，仅连接电源和通信线即可运行，从而简化机器人内部部件布局和布线。该产品采用盘式AFPM电机，由两个旋转部件从两侧夹住定子，实现高扭矩和紧凑结构。产品直径90毫米、厚度59.5毫米、重量858克，额定扭矩约27 Nm；轴心采用直径16毫米的空心结构，使线缆可穿过关节内部。

在实际应用方面，WizGene还将展示一款用于物流的超薄型自主移动机器人（AMR）。该机器人本体高度为150毫米，可钻入货架或料箱下方进行顶升搬运，设计上使用两个R80单元即可运输最高600公斤的载荷。通过集成驱动部件，该产品在狭窄本体内为升降机构和电池留出了空间。WizGene目前正通过现场行驶测试验证执行器的耐久性。

此外，WizGene还将发布航空航天电机及基于AI的状态诊断技术。公司将展出用于立方体卫星姿态控制的FLUXIUM C80，以及用于无人机和城市空中交通（UAM）推进系统的D80、D120和D160，并演示P-RAY技术——该技术通过分析电机电流和电压信号来检测异常早期迹象。公司计划今后将P-RAY集成到驱动器中，以便统一管理电机状态和维护时机。

WizGene首席执行官Yun Dong-guk表示：“由于我们从材料到关键驱动部件均直接开发，并实现了垂直整合，因此能够灵活响应客户规格并提升供应稳定性。”他补充说：“我们将把在航空航天电机开发中积累的技术拓展至机器人关节和物流机器人，成为韩国机器人企业值得信赖的驱动技术合作伙伴。”