定制机器人比人形机器人更快商业化 韩国企业加速布局工业现场

尽管许多企业近来开始开发类似人体结构的人形机器人，但在实际商业化阶段，针对特定工作环境定制的机器人更胜一筹。原因在于，能够反映建筑工地、船厂等各场地独特条件并满足细节要求的机器人，比人形机器人更易开发、也更实用。

据机器人行业 13 日消息，Kore Robotics 计划本月在京畿道光明市一处再开发工地部署两台物料运输机器人，用于搬运工程木地板。该公司还将在本月向仁川松岛一家制药厂建设工地部署两台机器人，并于下月与新加坡建屋发展局（HDB）开展概念验证（PoC）。

Kore Robotics 是一家专门生产建筑工地机器人的公司，主要开发在夜间难以使用人工时清除或运输废弃物的机器人。2023 年至去年，该公司开发并验证了这些机器人，并从今年开始将其部署到工地。继去年在三星电子平泽园区 P4（第四工厂）开展 PoC 后，今年又在第四工厂进行了约一个月的物料运输试点测试。

Kore Robotics 产品的一个特点是，其设计匹配真实施工现场特征。它们的外观类似矩形自主移动机器人（AMR），但设计考虑了地面不平、移动障碍多等环境，例如龙骨立柱和废弃物料。特别是，它们为轻松搬运混凝土和工程木地板等重型材料而制造。

一般而言，人形机器人的有效载荷（payload，即负载与自重之比）低于 40%，这意味着 100 公斤重的机器人最多可举起 40 公斤。Kore Robotics 的载货机器人 ND-3 的有效载荷为 60%，高于人形机器人。该机器人重 850 公斤，最多可搬运 500 公斤。

考虑到建筑工地必须搬运砖块和石膏等重物，Kore Robotics 制造了一种使用内部升降机装卸物品的机器人，而非人形或机械臂形态。它还将充当机器人眼睛的摄像头安装在机器人顶部，从而可以像人形机器人一样，从工人视线高度和视线方向积累的数据中学习。

另一个特点是安装了内部开发的悬架（减震器），使机器人能够在不平地面工地上稳定驶过路缘石或凹陷处。Kore Robotics 研究了建筑工地的坡度、高低差和负载条件，设计了强度足够的悬架，即使搬运重物也能攀爬路缘石，从而实现稳定的自主驾驶。

另一家韩国机器人公司 Diden Robotics 正在开发 Spider，一种用于高空环境作业的机器人。高空环境指海拔较高、坠落风险高，并暴露于低压、低氧、低温和紫外线辐射等挑战的场所。Spider 是一种蜘蛛形四足机器人，可利用附着在四条腿上的磁铁在墙壁和天花板上自由移动。

Diden Robotics 开发了作为机器人关节的自研执行器（actuator）。该执行器的规格为直径 115.5 毫米、重 1.95 公斤、额定扭矩 125 Nm，与人形机器人膝盖所用执行器相似。这使其在需要起吊重型设备时能够产生可观的力。

Spider 正以船厂为中心快速推进商业化。Diden Robotics 已与韩国三大船企全部进行了验证，并与部分企业签署销售合同。该公司近期还在与国内建筑公司讨论合作。

韩国机器人公司 Kalman 正在制造用于管道检测的小型机器人。其管道机器人之一 PYPER 20 长 50 厘米、宽 42 厘米，可在核电站内部等复杂管道中移动，进行测量和检查。每个机器人有六个摄像头，并可根据部署环境和检测要求增加摄像头和传感器。

4 月，Kalman 入选韩国原子产业论坛（KAIF）2026 年超差距创业项目（Super-gap Startup Project）核能与聚变领域企业，目前正在开展面向核电和基础设施的机器人项目。2023 年，Kalman 的管道机器人在韩蔚（Hanul）4 号机组紧急停堆期间检查了核电站内部；2024 年，又在古里（Kori）1 号机组退役期间执行了辐射环境测量和监测。

业内人士表示，针对单个工业场地优化的机器人预计将快速商业化，因为工业环境所要求的标准和细节十分严格。快速商业化前景的另一个原因是，为每个工地“定制”的机器人比人形机器人开发和设计所需时间更短。

一位行业官员表示：“人形机器人可用于通用目的，但开发难度大、费用负担高，因为它们必须满足许多类人的身体条件。”他补充说：“在多样化的工业工地中，为匹配各项任务特点而开发的机器人，将远比人形机器人实用。”