韩国发电企业投用机器狗巡检 未来或引入人形机器人

在韩国京畿道金浦市阳村邑的韩国西部发电（Korea Western Power，KOWEPO）金浦发电事业部，有一只名为“Geumbok”的机器狗。它体长110厘米、高90厘米，拥有四条腿，每天巡检各类电厂设施4次，每次约1小时30分钟，负责探测各种信号并以数据形式上报。

Geumbok会小心地爬过狭窄楼梯和带孔钢板，然后在电池耗尽前自行返回充电站，充电约两小时。韩国西部发电在平泽（Pyeongtaek）和泰安（Taean）电厂试运行后，于今年8月在金浦电厂正式投运这只机器狗。

Geumbok的身体是现代汽车集团旗下波士顿动力（Boston Dynamics）的四足行走机器人Spot，其“大脑”由韩国机器人公司Clobot植入。它是一款电厂专用机器人，在Spot上搭载了超声波、热成像、LiDAR（激光雷达）和气体检测等多种传感器，单价超过20亿韩元。

在全面部署前的技术验证阶段，韩国西部发电的这只机器狗曾检测到多种危险信号。在嘈杂且危险的电厂环境中，它利用超声波发现了天然气阀门中肉眼和耳朵难以察觉的异常，并立即上报。如果阀门故障未及时修复，可能引发系统性问题。

韩国西部发电一名官员表示：“Geumbok正在金浦电厂收集各种数据，并不断进化、日益精密。我们也在考虑增购机器狗。”

从设备监测到管道巡检

韩国发电企业正越来越多地部署机器人，目的是减少工人在充满高压设备、有毒气体以及高温高压管道的危险电厂环境中的事故。其思路是让机器人先识别危险，从而降低事故发生概率。

韩国水力与核电公司（Korea Hydro & Nuclear Power，KHNP）已将一只机器狗引入庆尚南道山清郡的山清抽水蓄能电站。这是一款专用于监测抽水蓄能电站设备的机器人，由该公司自2024年起与韩国机器人企业A-PRO开展研发项目时开发，目前尚未命名。

这只机器狗的身体和“大脑”均为韩国国产。自今年7月起，它已在现场部署，每天约花1小时巡检各种设备并积累数据。

KHNP还使用名为“Prime”的机器狗进行每18个月一次的定期管道巡检。该机器人会在工人进入地下管道前先行探路，首先确定裂缝位置。KHNP过去在全国各电厂之间轮换使用一台设备，最近决定再购买四台。

Prime只能探测管道内裂缝的位置，修复仍由人工完成。工人必须爬过漆黑、狭窄、长600米的管道。如果氧气浓度不足或水障受损，可能造成惨重人员伤亡。

KHNP一名官员表示：“仅让Prime先进入管道侦察，并告诉我们哪里有问题，就能大大缓解工人的恐惧。”

从四足机器人到人形机器人

其他发电企业也在扩大机器人使用。韩国南部发电（Korea Southern Power）与Lion Robotics合作开发四足机器人，用于监测煤炭储存设施等危险场所。韩国中部发电（Korea Midland Power）正与KAIST（韩国科学技术院）合作，将physical AI（物理人工智能）应用于电厂。韩国东南发电（Korea South-East Power）开发了一款移动巡检机器人，将其安装在煤炭输送系统上，并正在进行技术验证。

一个局限是，电厂对机器人的使用仍集中在监测和诊断方面。当前的电厂机器人主要充当人类眼睛和耳朵的替代者，用于识别现场问题。拧紧螺栓、焊接管道等任务仍需由人工完成。

技术挑战同样存在。以机器狗为例，其运行时间约为1至2小时，需要频繁充电。在电厂内部，与机器狗的通信经常中断，导致许多情况下无法远程控制。发电企业也缺乏机器人相关人才，限制了其对机器人所收集数据的利用程度。

有观点认为，未来除四足机器人外，人形机器人（Humanoid Robot）的使用也将增加。大多数电厂建于数十年前，有许多陡峭的垂直梯子和狭窄通道。由于这些设施是为人类移动而设计，形态与人类不同的机器人用途较小。

汉阳大学机器人系教授Han Jae-gwon表示：“四足机器人适合侦察和监测，而要在电厂中用于更多样化的目的，需要人形机器人的性能能力。”

工会反对是扩大机器人应用的一道障碍，因为机器人部署直接关系到就业。一名行业官员表示：“有些情况下，工会反对收集和分析现场闭路电视（CCTV）画面或机器人摄像头画面，称管理层可能滥用这些画面来监视工人。这也成为获取机器人学习所需数据的障碍。”