HD现代机器人发布AI双臂机器人 可自主识别环境作业

HD Hyundai Robotics（HD现代机器人）21日发布了一款人工智能（AI）机器人，其双臂和手指可像人一样协同作业。与仅重复预设动作的传统工业机器人不同，这是一款能够识别周边环境并自主工作的“物理AI（physical AI）”机器人。

HD Hyundai Robotics表示，当天在大邱Exco开幕的未来创新技术博览会（Future Innovation Technology Expo，FIX 2026）上，展出了正在开发中的“智能双臂机器人（intelligent dual-arm robot）”。该机器人拥有类似人类上半身的双臂和五指结构，单臂可抓取重达7公斤的物体，工作半径为630毫米，并能借助手指完成抓取、移动物体等精细作业。

该机器人旨在基于AI处理多种任务。现有工业机器人擅长在固定位置重复焊接或装配零件等相同任务；相比之下，智能双臂机器人希望由AI判断零件位置和周边环境，并自主生成所需动作。为此，HD Hyundai Robotics计划搭载作为机器人“大脑”的自研AI模型。

HD Hyundai Robotics判断，在制造现场，抓取和装配零件的能力比移动能力更重要，因此采用了“上半身型（upper-body type）”结构。公司还计划与9月进行股权投资的Aidin Robotics合作，推进可感知机器人手部受力和触觉反馈的技术，目标是更精准地处理不同尺寸和形状的零件。

初期，该公司将把该机器人用于多种零件的集中与供应任务以及装配流程，之后再扩展至焊接和喷涂。移动功能也将分阶段加入：先结合轮式移动单元，之后再掌握双足行走技术。借此，公司希望进入尚处早期阶段的制造现场人形机器人系统市场。