奔驰与NVIDIA扩大合作，共同开发下一代自动驾驶系统
梅赛德斯-奔驰与NVIDIA于10月16日宣布，将扩大双方战略合作伙伴关系，共同开发下一代驾驶辅助与自动驾驶系统。合作将把梅赛德斯-奔驰的车辆工程与安全技术、车载OS MB.OS，与NVIDIA的加速计算、AI和自动驾驶技术相结合。
本文要点
- 梅赛德斯-奔驰与NVIDIA扩大下一代驾驶辅助与自动驾驶系统的共同开发。
- 通过组合MB.OS与NVIDIA Hyperion、Alpamayo Stack、Halos，实现全栈化。
- 开发对象覆盖城区驾驶辅助，并延伸至未来SAE Level 4与Robo Limousine。
两家公司此前已面向欧美市场，共同开发梅赛德斯-奔驰首款支持城区点到点驾驶的驾驶辅助系统。此次合作扩大后，双方协作范围将扩展至下一代高级驾驶辅助和自动驾驶。
以MB.OS与NVIDIA Hyperion构建基础
新系统将把梅赛德斯-奔驰的MB.OS与NVIDIA的车载计算及传感器架构NVIDIA Hyperion相连。MB.OS负责控制车辆各项功能，并作为车载OS支持新增驾驶功能以及通过无线通信进行OTA更新。NVIDIA Hyperion承担自动驾驶所需的车载计算与传感器架构，处理摄像头等传感器获取的周边信息，并作为运行自动驾驶软件的硬件基础。通过将车辆侧OS与面向自动驾驶的计算、传感器基础相连，车辆售出后仍可通过软件更新新增和改善驾驶功能。
Alpamayo Stack负责驾驶状况推理
自动驾驶软件将采用具备AI推理能力的NVIDIA Alpamayo Stack。该软件不仅识别车辆周边状况，还能对复杂驾驶状况进行推理并判断应如何行驶，被定位为全栈自动驾驶软件。其设想支持城区点到点驾驶辅助、支持事故回避等主动安全以及自动泊车等功能。NVIDIA汽车业务副总裁Ali Kani表示，通过加速计算，车辆能够理解周围环境，并获得对复杂驾驶状况进行推理的智能。
Halos为系统增加并行安全栈
在自动驾驶系统安全性方面，双方将把NVIDIA Halos纳入梅赛德斯-奔驰的安全基础。Halos包含与承担自动驾驶功能的主系统并行运行的安全栈，为系统增加冗余与guardrail（安全护栏）。除负责推理和判断驾驶状况的Alpamayo Stack外，还让独立安全功能并行运行，从而从安全层面支持AI的驾驶判断。
梅赛德斯-奔驰集团董事、负责开发与采购的首席技术官Jörg Burzer将NVIDIA定位为自动驾驶领域最重要的战略合作伙伴。他表示，将在维持梅赛德斯-奔驰高安全标准的同时，把自动驾驶新技术推向实际道路。
面向未来SAE Level 4与Robo Limousine
由MB.OS、NVIDIA Hyperion、Alpamayo Stack和Halos组合而成的系统，除支持高级驾驶辅助外，也支持开发相当于未来SAE Level 4的自动驾驶应用。在SAE Level 4下，系统将在运行设计域规定的条件内承担所有动态驾驶任务。双方还将以自动驾驶承担乘客移动的Robo Limousine（无人驾驶礼宾车）列为应用方向之一。不过，此次发布未披露目标车型、提供地区和实用化时间等具体计划。
双方方针是在扩展城区点到点驾驶辅助、自动泊车等现有驾驶辅助功能的同时，推动更高级自动驾驶系统的开发。
从车辆开发到生产均运用NVIDIA技术
梅赛德斯-奔驰与NVIDIA的合作不止于自动驾驶系统。梅赛德斯-奔驰还在车辆工程仿真中运用NVIDIA技术，在制造实车前于虚拟环境验证设计与性能，以提高开发流程效率。在数字生产生态系统MO360中，双方也将NVIDIA技术应用于虚拟空间生产计划及利用AI的应用。双方将面向梅赛德斯-奔驰全球生产网络，进一步提升效率、灵活性和质量。
梅赛德斯-奔驰表示，将以MB.OS作为车辆侧基础，结合NVIDIA Hyperion提供的车载计算与传感器、Alpamayo Stack提供的AI推理与自动驾驶、Halos提供的安全性，构建支持从驾驶辅助到未来SAE Level 4的系统。
