Mobilint牵头研发人形机器人端侧AI计算平台

Mobilint于10月22日表示,公司将开发面向physical AI(物理AI)应用的计算平台,应用范围包括人形机器人。Mobilint是一家无晶圆厂(fabless)半导体公司。

Mobilint已被选定为一个开发人形机器人端侧AI加速器项目的牵头研究机构。该项目属于产业通商资源部(Ministry of Trade, Industry and Resources)的K-On-Device AI Semiconductor Technology Development Program,由韩国产业技术评价管理院(Korea Planning & Evaluation Institute of Industrial Technology,KEIT)负责监督。

Mobilint将设计NPU(神经处理单元),用于加速人形机器人的AI计算。公司最终目标是开发可直接安装在机器人内部的加速器模块,同时还将开发用于优化AI模型的软件环境。

该平台完成后,将与LG电子面向日常环境设计的人形机器人系统集成,分阶段开展验证与改进。Mobilint计划将技术从人形机器人拓展至更广泛的physical AI应用,包括服务机器人、自主移动机器人(AMR)、智能家电和AI摄像头。

人形机器人通过摄像头等传感器感知周围环境,经由计算设备处理信息,并控制行走与关节运动。包括视觉语言模型(VLM)和视觉-语言-动作模型(VLA)在内的多种AI模型,均通过端侧计算在内部完成处理。

Mobilint致力于实现能够支持人形机器人稳定运行的端侧AI计算平台。机器人及其他physical AI系统即便出现轻微控制延迟,也可能引发严重事故,因此需要超低时延控制和高安全标准。低时延的端侧AI对于避免依赖外部通信或服务器连接至关重要。

Mobilint将联合优化NPU与软件,确保AI决策快速转化为机器人实体动作。该平台还将高效分配计算资源,以支持关键任务的及时执行。