SMC韩国将展示电动执行器与Fastech运动控制集成技术

SMC韩国将展示一项自动化技术，把其电动执行器与Fastech的运动控制系统连接起来。在该系统中，Fastech的控制器负责计算并发出各轴的位置、速度和力指令，SMC韩国的电动执行器则将这些指令转化为直线运动。

SMC韩国10月27日表示，将在定于11月4日至7日举行的RobotWorld 2026上演示这项将Fastech运动控制系统与其电动执行器相集成的技术。

电动执行器将电机的旋转运动转化为直线运动，用于推、拉或定位设备。与气动气缸不同，电动执行器可对行程、速度和停止位置进行精确的电气控制，因此适用于装配、传输和检测设备。

主要展品将展示基于工业网络的多轴同步控制。SMC韩国将把其LEFB、LESYH和LEFG电动执行器连接到Fastech的Ezi-SERVO CC-Link IE TSN系统，演示多轴同步运行、直线插补和圆弧插补。

CC-Link IE TSN是一种工业通信网络，通过以太网连接生产设备中的控制器与驱动装置。它可同步发送至多个轴的控制指令时序，使各个执行器作为一个系统同时运动。

直线插补协调多个轴，使设备沿直线路径运动；圆弧插补则组合多个轴的运动，形成圆形或曲线轨迹。

两家公司还将介绍一种两轴力控技术，将Fastech基于以太网的运动控制系统与SMC韩国的LEYG电动执行器相结合。该技术可同时调节两个轴的运动和力。

位置控制将设备移动到预定位置，而力控则在压紧或推动物体时保持恒定的力。力控可用于零部件压装和装配等工艺，在这些工艺中，过大的力可能损坏产品。两轴力控在保持目标力的同时，对两个方向上的运动进行同步调节。

SMC韩国相关人士表示：“我们计划推出将电动执行器以及控制器、驱动设备和工业网络集成到单一系统中的自动化技术，以实现多种运动形式。”