韩国向DMZ追加部署探雷机器人，KR-1型2实际效用遭质疑

追加部署与型号能力

韩国军方本月将向西部前线非军事区（DMZ）地雷爆炸事发地区的管辖部队追加部署具备探雷能力的KR-1型2爆炸物探测与处置机器人。此前部署的KR-1型1没有探雷功能，无法用于相关行动。新部署的型2是在现有型1基础上增加探雷功能的产品。

据国防产业界2日消息，KR-1今年已按顺序部署至陆军各师，军方计划在明年年底前完成兵力整合。KR-1分为型1和型2：型1用于探测和清除简易爆炸装置（IED），型2则在此基础上加装探雷面板。型2能够发现地下地雷并标记其位置，但不具备直接清除埋设地雷的功能；两种型号均由人员远程操作。国防采办事业厅去年9月与韩华航空航天（012450）签署了价值2700亿韩元的量产合同。

不过，有批评认为其效用偏低，因为与事故现场类似，装备在植被茂密、坡度陡峭的地形中难以正常移动。军方内外有观点认为，需要采取措施弥补这一不足。

部署背景与任务限制

KR-1型1于今年4月部署至第25师。第25师是“陆军猛虎”（Army Tiger）试点部队，因而优先部署进行测试运用。“陆军猛虎”是陆军未来战斗系统，旨在将无人机、机器人与先进战斗装备及网络系统结合，改变步兵部队作战方式。

型1因缺乏探雷功能，未能用于上月事故发生地开辟新侦察路线的行动。问题在于，即便加装探雷能力的型2，在事故现场这类DMZ地形中也难以立即投入使用。

KR-1最初并非为穿越高于人的植被或在陡峭山地自由行动而设计。尽管如此，在去年宣布启动量产等过程中，在DMZ开辟通路仍被列为其任务之一。但实际上，其意图是用于DMZ内河边等平坦地区或战时情况，并不意味着可在所有地形执行任务。

型2所装探雷面板的结构也是限制因素。该面板在贴近地面的状态下移动并搜索埋设地雷；如果植被、藤蔓较多，或存在岩石、树根等障碍，面板就难以保持贴近地面。该装备还缺乏清除树木或植被的功能，因此在障碍物较多的区域，连移动以搜索地雷都被认为十分困难。

一名国防产业官员表示：“这款装备并非为持续投入开辟DMZ多种侦察路线而研制，但存在过度宣传的一面。”他补充说：“在雷患最严重的DMZ难以使用，使引入目的——用机器人替代部队执行危险任务——显得落空。”

调查背景与替代方案

联合参谋本部（JCS）联合现场调查特别工作组5日在首尔龙山国防部公布了对第25师DMZ地雷爆炸事件的最终调查结果，称在现场及附近发现朝鲜制树脂杀伤人员地雷。

军方当时还考虑部署四足机器人，也就是“机器狗”，但并未实际执行。原因之一是在崎岖坡地上下存在限制。韩国国防安全论坛（Korea Defense and Security Forum）秘书长Shin Jong-woo表示：“军方拥有的四足机器人最大爬坡度约为24度。”他补充说：“要在作战中有用，它们需要穿越40度以上的斜坡，但实际适合平地的装备却被部署到了GOP（普通前哨）和DMZ。”

归根结底，以军方现有无人装备，难以应对植被与陡坡交织的DMZ作战环境。一名前国防委员会官员表示：“世界上没有任何履带式机器人能在探测地雷的同时清除茂密植被。”他补充说：“我们需要寻找应对措施，例如开发适合我们作战环境的装备。”