英伟达Hyperion加速欧洲L3/L4自动驾驶落地,Bolt、沃尔沃、奔驰等展示应用

NVIDIA在柏林举行的「GTC Berlin」上宣布,Bolt、Mercedes-Benz、Volkswagen Commercial Vehicles、Einride等企业展示了采用车载计算平台「NVIDIA Hyperion」的自动驾驶出行应用场景。各公司正在推进L3、L4级自动驾驶汽车以及未来的Robotaxi车队、自动驾驶货运卡车应用。

此外,Volvo Cars为开发安全的自动驾驶技术,采用了Hyperion与自动驾驶软件「NVIDIA Alpamayo Stack」。NVIDIA还发布了用于支持自动驾驶汽车开发、验证与部署的安全评估框架、AI模型及数据处理工具。

欧洲多家企业基于Hyperion开发L3与L4车辆

Hyperion是将车载计算与传感器相结合的模块化架构,除NVIDIA的Alpamayo Stack外,也支持各合作伙伴自研的驾驶软件。按设想,它可作为乘用车、Robotaxi、自动驾驶货运卡车等多种车型和用途的通用开发基础。

Bolt为其在欧洲开展的Robotaxi业务选用了Alpamayo Stack,并推进将Hyperion引入未来的Lucid车型。该公司将把NVIDIA的驾驶与安全技术,与Bolt自身的车队管理系统、运营体系及区域市场经验相结合,以实现对欧洲道路环境的适配,并面向多家厂商的车辆进行整合。

在获得监管机构批准的前提下,Bolt计划于2027年在西班牙马德里启动实际行驶数据采集。其目标是在欧洲部署至少2.5万辆基于Hyperion的L4级未来Lucid车型,并在后续拓展中将德国列为优先市场。

Volkswagen Commercial Vehicles展示了搭载Hyperion、可支持多种自动驾驶系统的车辆平台「ID. Buzz AD」。Volvo Cars将把自身安全技术与Hyperion、Halos OS、Alpamayo Stack相结合;Mercedes-Benz也在扩大与NVIDIA的合作,以开发L3和L4级功能。

Einride在Hyperion之上构建了面向自动驾驶货运卡车的下一代「Einride Driver」,并利用Halos、Alpamayo、NVIDIA Cosmos开发和验证驾驶系统。Tier IV与慕尼黑工业大学也计划集成Hyperion,用于德国自动驾驶公共交通系统的开发与验证。

Halos SAFE让安全评估结果可追溯

NVIDIA还发布了用于评估自动驾驶汽车安全性的新框架「Halos SAFE」。该名称源自「Safety Assurance Framework for Evaluation」,其定位是以可复现的方式评估自动驾驶行为与仿真精度的机制。

Halos SAFE采用预先定义的场景、测试和可量化的性能标准,将仿真、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、公开道路测试与车队监控串联起来。据称,由此可生成可量化、可追溯的安全证据,为自动驾驶系统的部署提供支撑。

dSPACE、IVEX、TÜV Rheinland参与该评估工作流。Halos SAFE生态还包括JLR、Mercedes-Benz、Volvo Cars、51Sim、aiMotive、AVL、Deepen AI、Foretellix、Synopsys。

发布20亿参数车载AI「Alpamayo 2 Edge」等

支持自动驾驶系统开发的AI模型与工具也在扩充。「Alpamayo 2 Edge」是基于NVIDIA Nemotron的NVIDIA Cosmos 3 Edge所构建的20亿参数推理模型,并针对车载计算平台「NVIDIA DRIVE AGX Thor」进行了优化。据称,该模型面向车载环境下的场景理解与动作规划,设计为以10Hz运行。

兼具评估模型与奖励模型功能的「AlpaJudge」会对与驾驶相关的解释进行评分,以评估推理质量。据称,通过剔除质量较低的标注,它有助于减少人工核查训练数据的工作量。

除此之外,NVIDIA还发布了不使用LiDAR、即可为多路摄像头画面添加标签的「Foundation4D」,以及扩展自动驾驶合成数据生成与闭环仿真的「Cosmos 3 Nano」新模型变体。「Cosmos Data Factory」的AV数据集生成蓝图可将行驶影像与车辆信号转换为可检索的带标签数据。

利用AI代理将数据准备、模型后训练与仿真评估串联起来的开放蓝图「Alpamayo Agentic Factory」,计划于2027年初开始提供。

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