光电传感器是一种小型电子设备，各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件。它主要是利用光的各种
性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，
因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。
光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，把光信号（红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信
号的器件，是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三
部分组成，它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。
光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多
样，因此，光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。
它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测
能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的
形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置中获
得广泛应用。日前广泛运用在激光武器、自动抄表系统、烟尘浊度监测仪、条形码扫描笔、产品计数器、光电
式烟雾报警器、测量转速、光电池在光电检测和自动控制方面的应用等各个行业领域。
光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光
强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面
粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。
根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏特效应。光电器件有光
电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。
光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。
发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）、激光二极管及红外发
射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收
器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
