视觉传感器的功能

       视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来

计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机

器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。

视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

 

 

视觉传感器的功能

       视觉传感器具有车道线识别、障碍物检测、交通标志和地面标志识别、交通信号灯识别、可行空间检测等

功能。

（1）车道线识别：车道线是视觉传感器能够感知的最基本的信息，拥有车道线识别功能，即可实现高速公路的

车道保持功能。

（2）障碍物检测：障碍物种类很多，如汽车、行人、自行车、动物等，有了障碍物信息，无人驾驶汽车即可完

成车道内的跟车行驶。

（3）交通标志和地面标志识别：交通标志和地面标志可作为道路特征与高精度地图做匹配后，辅助定位，也可

以基于这些感知结果进行地图的更新。

（4）交通信号灯识别：交通信号灯状态的感知能力对于城区行驶的无人驾驶汽车十分重要。

（5）可通行空间检测：可通行空间表示无人驾驶汽车可以正常行使的区域。