视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投
射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。
视觉传感器有哪几种
视觉传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的，一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像
头和环视摄像头。
（1）单目摄像头。单目摄像头的优点是成本低廉，能够识别具体障碍物的种类，识别准确；缺点是由于其识
别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物，工作准确率与外部光线条件有关，并且受限于数据库，没有自学
习功能。
（2）双目摄像头。相比于单目摄像头，双目摄像头没有识别率的限制，无须先识别，可直接进行测量；直接
利用视差计算距离，精度更高；无须维护样本数据库。
（3）三目摄像头。三目摄像头感知范围更大，但同时标定三个摄像头，工作量大。
（4）环视摄像头。环视摄像头一般至少包括4个摄像头，实现360°环境感知。
随着摄像机技术的不断升级，视觉传感器对于外部环境的感知能力也在不断提升。
