视觉传感器工作原理
视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计像素的能力，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能
“看到”十分细腻的目标图像。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。
例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部
件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋
转，视觉传感器都能做出判断。
视觉传感器的作用
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投
射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。图像传感器可以
使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。
视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数以万计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来
衡量，以像素数量表示，邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素，因此，无论距离目标数米或数
厘米远，传感器都能“看到”细腻的目标图像。
